个人简介

许劭晟，男，博士，硕士生导师。2021年毕业于东南大学自动化学院控制科学与工程专业，获得工学博士学位，同年12月加入安徽师范大学计算机与信息学院，主要从数据分析、最优控制理论与方法、机器人控制的研究工作。近年来，在国际期刊、会议以第一作者发表学术论文2篇。

所授课程：

本科生课程：python程序设计、python数据处理

研究生课程：组合数学

研究方向

随机最优控制理论与方法

数据分析与数值模拟

机器人控制

代表性论文

1. Xu, Shaosheng & Cao, Jinde & Liu, Qingshan & Rutkowski, Leszek. Optimal Control on Finite-Time Consensus of the Leader-Following Stochastic Multiagent System with Heuristic Method. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Systems. vol. 51, no. 6, pp. 3617-3628, 2021.

成果简介： 针对有限时长的特点非线性系统结构，设计拟最优控制策略和数值实现方法。

2. Xu, Shaosheng & Cao, Jinde & Li, Zhuoxuan & Qian, Wenhua, Control principle and error estimation for inverse trajectory method under locating error with optimization, Mathematics and Computers in Simulation, vol. 201, pp. 603-615, 2022.

成果简介：设计了一类抗定位白噪声的差分轮式机器人控制方法，并对噪声的影响进行了分析。

联系方式

通信地址：安徽省芜湖市九华南路189号安徽师范大学计算机与信息学院241002

Email: prcxss@ahnu.edu.cn