个人简介：
许劭晟，男，博士，安徽芜湖人，祖籍江苏镇江，计算机与信息学院讲师。本科数学与应用数学专业，硕士运筹学与控制论专业，博士控制科学与工程专业。
主讲课程：
《矩阵计算》《大数据应用技术》《物联网控制技术》《机器人概论》等
研究方向：
随机最优控制理论与应用，无人设备协同控制，集群仿真等
主要成果：
1. Xu, Shaosheng & Cao, Jinde & Liu, Qingshan & Rutkowski, Leszek. Optimal Control on Finite-Time Consensus of the Leader-Following Stochastic Multiagent System with Heuristic Method. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Systems. vol. 51, no. 6, pp. 3617-3628, 2021.
成果简介： 针对有限时长的特点非线性系统结构，设计拟最优控制策略和数值实现方法。
2. Xu, Shaosheng & Cao, Jinde & Li, Zhuoxuan & Qian, Wenhua, Control principle and error estimation for inverse trajectory method under locating error with optimization, Mathematics and Computers in Simulation, vol. 201, pp. 603-615, 2022.
成果简介：设计了一类抗定位白噪声的差分轮式机器人控制方法，并对噪声的影响进行了分析。
联系方式：
通信地址：安徽省芜湖市九华南路189号安徽师范大学计算机与信息学院241002
Email: prcxss@ahnu.edu.cn
官网移动版
学院团委
会议室预约
