本网讯(文/张泽培 高可飞 图/张泽培)9月10日下午,清华大学助理研究员、中国指挥与控制学会教育培训工作委员会秘书长、国际智能驾驶与计算机领域顶级期刊客座主编与特邀审稿人高洪波博士应邀来我院做了题为“智能驾驶关键技术及挑战”的学术报告。报告会由袁兴龙书记主持,学院部分教师、研究生60余人聆听了报告。
报告会上,高洪波博士首先从现实角度分析了现代道路交通上的严峻形势,并且提出智能化驾驶是最终解决方案。由Google的无人驾驶汽车中引发对于未来智能汽车的定义,高洪波博士从专业的角度定义了智能驾驶汽车的四级进化路线,由浅入深的带领师生们思考现代智能汽车和自动驾驶领域的先进技术,随后对智能汽车的发展阶段进行展望及预测。高洪波博士由国外的发展阶段谈到国家政策,深入分析该技术的中国化理念。
理论知识最终需要在实际中得到深化,本次报告中也详细分析了实现自动驾驶的两条路径:ADAS/AI。分别代表了传统车企和互联网企业的实现方式,最终的完美实现需要这两个企业的优势互补。最后高洪波博士还提到了实现自动驾驶的关键技术:环境感知,无人驾驶地图,轨迹规划,人机交互等。本次报告会的提问环节气氛活跃,高洪波博士与师生进行了热烈的互动与交流,详细回答了现场学生的提问。
高洪波博士主要从事无人驾驶自主决策与控制、机器学习及无人驾驶应用研究。近年来共主持国家重点研发计划子课题1项、自然科学基金等项目3项,已完成8余项人工智能横向项目的科研和技术攻关项目,以第一/通讯作者发表SCIEI论文50余篇,授权国家发明专利8项及美国发明专利2项,获得国际会议与期刊最佳论文奖3次(1/100)与中国指挥与控制学会优秀博士论文提名奖(1/500) 等。